शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्।
कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः।।
(shaknotihaiva yah sodhum praaksharíravimokshañáat.
 Kámakrodhodbhavam vegam sa yuktah sa sukhí marah)

Aquele que é capaz de resistir à força do desejo e da raiva, mesmo antes
 de extinguir seu corpo, é um Yôgui - um homem abençoado.

He who is able to resist the force of desire and anger even
 before he quits his body—he is a
Yogin, he is a blessed man.